problemi cambio dtc

Buonasera, è già da tempo che porto la macchia in concessionaria per dei problemi che riscontro e che ovviamente in officina non si presentano. La faccio breve quando devo uscire da un parcheggio e faccio manovre con passaggi tra la D1 e la R il motore va circa a 700rpm le la spia della marcia...