Se stiamo parlando della 'normale' batteria a 12V (altrimenti non leggere quanto scrivo):
1) stacca un morsetto della batteria, in modo da ricaricare solo la batteria e non anche l'impianto elettronico dell'auto (altrimenti teoricamente potrebbe danneggiarsi qualche componente)
2) collega morsetto rosso del caricabatterie al polo positivo (+) e morsetto nero al negativo (-) della batteria
3) metti il caricabatterie in modo che escano 12V nominali (poi sono sempre un po' in più, ma l'importante è che non ne escano più di 15... se non lo sai, controlla sul manuale del tuo caricabatterie come si fa)
4) se il caricabatterie ti dà la possibilità di settare l'amperaggio di uscita, mettilo su pochi Ampere (ricarica 'lenta') e NON settare voci tipo 'ricarica rapida' , altrimenti non preoccuparti
5) accendi il caricabatterie ed attendi che finisca il lavoro... (ci vogliono di sicuro un po' di ore)
6) se vuoi, ogni tanto puoi dare un'occhiata alla tensione della batteria (toccando con un Voltmetro in corrente continua i poli della batteria), avendo però l'accortezza di spegnere per un attimo il caricabatterie, altrimenti il voltmetro darebbe un valore più alto del reale
7) quando la batteria è sufficientemente carica, spegni il caricabatterie, stacca i morsetti dello stesso e rimetti il morsetto della batterie che avevi staccato controllando poi di averlo stretto bene
NB: evita in modo assoluto che i morsetti del (+) e del (-) si tocchino fra di loro e/o tocchino parti metalliche dell'auto (!)
PS: se ti trovi con la batteria a terra senza motivo, fa' un salto in officina per capire PERCHE' la batteria si scarica: loro hanno strumenti professionali e tu hai l'auto ancora in garanzia !