motore Spie ABS ed ESP accese + accellerate autonome in movimento

[Aldebaran]

Salve,

Da qualche giorno la vettura manifesta due distinte anomalie, che non dovrebbero essere correlate:

• Le spie ABS ed ESP rimangono perennemente accese.
• Mettendo in folle quando la vettura è in movimento a bassa velocità, il motore sale di giri autonomamente e brevemente - fino a circa 2000 giri - per poi scendere al minimo, per poi risalire nuovamente. Queste brevi accellerate cicliche terminano quando la vettura si ferma. Il fenomeno accade a motore caldo.

Farò sicuramente una capatina in officina, ma prima volevo sentire se era già capitato qualcosa di simile anche a voi, ed eventuali cause.

Saluti a tutti