comandi vocali e vivavoce sono 2 cose differenti ....
se vuoi fare : "chiama giovanni" oppure "invia sms a sara" oppure "invia messaggio telegram a luca" allora hai bisogno o di Android Auto oppure di Apple Car Play , e parliamo di comandi vocali ...
se invece mentre sei in auto ti squilla il telefono e vuoi rispondere senza come dici tu "uscire il telefono dalla tasca" ti basta cliccare il tasto verde al volante (ovviamente il tuo telefono deve avere il BT senpre acceso e deve essere accoppiato alla niro ) e parliamo di vivavoce
non conosco nessuna auto che ha i "comandi vocali" senza utilizzare ne AA ne ACP .... poi magari mi sbaglio